具體來(lái)說(shuō)，點(diǎn)動(dòng)有兩種操作方式：

　　1. 連續(xù)點(diǎn)動(dòng)：這是最常用的一種方式。當(dāng)用戶按下點(diǎn)動(dòng)按鍵時(shí)，對(duì)應(yīng)的軸就會(huì)以設(shè)定好的速度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦用戶松開按鍵，軸就會(huì)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　2. 增量點(diǎn)動(dòng)：當(dāng)用戶按下點(diǎn)動(dòng)按鍵時(shí)，軸就會(huì)以設(shè)定好的速度轉(zhuǎn)動(dòng)某個(gè)固定的角度（或距離），到達(dá)這個(gè)角度后，軸就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而不管用戶是否一直按著按鍵。當(dāng)用戶松開按鍵并再次按下按鍵時(shí)，軸又會(huì)以同樣的方式運(yùn)動(dòng)。

　　用戶可以借助點(diǎn)動(dòng)操作來(lái)手動(dòng)調(diào)整機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的角度，從而控制機(jī)械臂末端到達(dá)某個(gè)位置或者姿態(tài)。為了方便用戶，大多數(shù)機(jī)器人的示教器（Teach Pendant）上都有點(diǎn)動(dòng)快捷鍵。例如在伺服使能的條件下（就是按住示教器上的伺服鍵），按下示教器上的關(guān)節(jié)1增加按鍵 （+），機(jī)器人第一個(gè)關(guān)節(jié)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，增大一定的角度。